伺服電缸又稱為伺服電動缸，是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點精確轉速控制，精確轉數(shù)控制，精確扭矩控制轉變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。鑫臺銘伺服電缸實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產品。
1、伺服電缸的主要部件：
1）、伺服電機及驅動器
2）、傳動機構（同步帶或齒輪）
3）、驅動機構（滾珠絲桿）
4）、軸承裝置
5）、導向裝置
6）、稱重傳感器
7）、極限位感應裝置
2、特點
1）、閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm；
2）、精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%；
3）、很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。
4）、噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。
5）、伺服電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達到IP66。
6）、長期工作，并且實現(xiàn)高強度，高速度，高精度定位，運動平穩(wěn)，低噪音。
所以可以廣泛的應用在汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動化行業(yè)，裝備流水線行業(yè)等。
3、伺服電缸出力的計算及相關配件的選擇：
伺服電缸出力大小計算公式如下：
伺服電缸出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程
1）、出力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等）
2）、減速比是傳動機構的速度比，有可能還要附加減速機
3）、傳動效率是指整體傳動的效率，一般絲桿傳動的效率是90%
4）、導程指的是滾珠絲桿的導程
4、主要部件的講解
1）、伺服電機
選型：一般選擇安川品牌或者松下品牌。 現(xiàn)在通常選擇SGMGV系列（中慣量）
2）、傳動機構
依據(jù)傳動的方便性一般選擇同步帶傳動，特殊要求選擇齒輪傳動。 注意：齒輪傳動噪音大，加工精度高，可傳遞的扭矩大。
3）、驅動方式
通常選擇滾珠絲桿，品牌為臺灣上銀HIWIN或者銀泰PMI 絲桿直徑為¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，導程為5mm、6mm、10mm、20mm
4）、軸承裝置
由于電缸主要承受軸向力，軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承，其次是角接觸球軸承
5）、導向裝置
主要是出力軸運動時的導向，以及防止旋轉的導向。
6）、稱重傳感器
依據(jù)要求的壓裝力選擇，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T
7）、極限位置感應裝置
通常選擇接近開關（歐姆龍）或者磁感應開關
5、電缸常見問題分析及解決
1）、出力軸與導向銅套之間磨損
現(xiàn)象：
a 出力軸上出現(xiàn)摩擦刮痕
b 出力軸下端掉落銅屑
c 出力軸與導向銅套之間出現(xiàn)刺耳的異響
原因：a 出力軸的圓度或者同軸度誤差大，導致出現(xiàn)磨損
b 缸筒內部掉進金屬碎屑 解決辦法：更換磨損的出力軸和導向銅套，保證缸筒內干凈。
2）、滾珠絲桿損壞
現(xiàn)象：
a 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大
b 滾珠絲桿部位出現(xiàn)異響
原因：
a 加工件加工不同心造成
b 有鐵屑掉入絲桿，導致絲桿螺母損壞 解決辦法：更換絲桿，加工件不同心的情況下更換加工件
3）、軸承損壞
現(xiàn)象：
a 軸承部位有異響
b 出力不穩(wěn)定，位移偏差比較大
原因：
a 有鐵屑掉入軸承內
b 加工件軸承位加工部同心
解決辦法：更換軸承，加工件軸承位不 同心的情況下，更換加工件
4）、同步帶磨損
現(xiàn)象：
a 皮帶部有異響
b 上面有很多黑色皮帶粉末
原因：
a 安裝同步帶兩端不同心
b 同步帶和同步輪配套有問題
解決辦法：更換同步輪或者同步帶
6、應用
1）、娛樂行業(yè)：機械人手臂及關節(jié)，動感座椅等。
2）、軍工行業(yè)：模擬飛行器，模擬仿真等。
3）、汽車行業(yè)：壓裝機，測試儀器等。
4）、工業(yè)行業(yè)：食品機械，陶瓷機械，焊接機械，升降平臺等。
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